旋转编码器是一种传感器，主要起检测机械运动的速度、位置、角度、距离等参数的作用。编码器作为一种信号检测方法已广泛应用于各行各业。

旋转编码器的工作原理是：当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，发光元件发出的光被光栅盘的狭缝切割成断续的光，由光栅接收。接收元件产生初始信号。信号经过后续电路处理后，输出脉冲或编码信号。

旋转编码器的优点是体积小、重量轻、品种多、功能全、频率响应高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能稳定、使用寿命长。

常见的旋转编码器类型有增量编码器、绝对值编码器和正弦波编码器。这三种编码器有什么区别？

1、增量编码器：

增量编码器轴转动时，有相应的相位输出。旋转方向的判断和脉冲数的增减需要通过后面的判断电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，可实现多圈无限累加和测量。也可以使用每次重传一个脉冲的Z信号作为参考机械零位。当脉冲数固定，需要提高分辨率时，可用相位差为90度的两路信号A和B来乘以原始脉冲数。

2、绝对值编码器：

绝对值编码器作为转轴使用时，有位置一一对应输出的编码（二进制、BCD码等），正反方向和位移的位置可以通过代码大小的变化来判断。，无需参考电路。具有绝对零码，当断电或断电重新启动测量时，仍能准确读取断电或断电位置的码，准确找到零码。一般情况下，绝对值编码器的测量范围为0到360度，但特殊型号也可以实现多圈测量。

3、正弦波编码器：

正弦波编码器也是增量式编码器，主要区别在于输出信号是正弦波模拟信号，而不是数字信号。它似乎主要是为了满足电场的需要——作为电动机的反馈检测元件。当与其他系统相比需要改善动态特性时，可以使用该编码器。

以上就是关于三种常见编码器的分类以及工作原理的讲解，看完大家都明白了吗，希望对大家有所帮助。